Solution de dévracage 3D par vision industrielle (Bin Picking)

Dévracage 3D

Les solutions de dévracage 3D (Bin Picking) permettent de localiser et manipuler des objets dont les coordonnées sont inconnues à l'origine. Grâce à cette technologie, les objets contenus en vrac dans des bacs peuvent être introduits dans une ligne de production ou une machine en automatique. Un système de vision 3D précis est capable de détecter différents types d'objets et de communiquer leurs coordonnées 3D à un robot. Un logiciel intelligent est dédié à la configuration de l'application.

ACSI, Fournisseur et Intégrateur des solutions de dévracage 3D :

Apprendre aux robots à reconnaître et localiser facilement des objets

Sur une ligne de production, les robots sont utilisés pour automatiser certaines fonctions. Bien que très efficaces pour manipuler des objets dont la position est connue, il devient difficile de les intégrer lorsque les objets sont en vrac. Pour répondre à ces applications, il existe les solutions de dévracage 3D permettant de détecter la position 3D d'objets en vrac dans un bac. A l'aide d'un système de vision 3D précis capable d'acquérir une image 3D de différents types d'objets et d'une solution logicielle développée pour localiser des objets sur une image 3D, ces solutions transmettent les coordonnées 3D des objets directement aux robots.

Système de vision industrielle 3D

Le système de vision industrielle 3D permet de numériser avec une haute résolution et grande précision des scènes statiques. Il projette sa propre lumière structurée sur la scène et observe les déformations de la lumière créées par les objets pour construire un nuage de points en sortie. La robustesse du système de vision industrielle 3D garantit une haute qualité des numérisations même dans des environnements difficiles (objets brillants, objets sombres,…), une précision de mesure augmentée grâce à la résolution du capteur et une grande vitesse d'acquisition. Le système de vision industrielle est dimensionné pour une application selon la taille de l'objet à numériser et le volume à numériser.

Solution logicielle de dévracage 3D / Bin Picking

La solution logicielle intelligente de dévracage 3D permet de configurer l'application. L'algorithme de localisation des pièces dans le nuage de points est basé sur la reconnaissance du fichier CAO d'une pièce connue ou sur de l'intelligence artificielle (Deep Learning). La planification des trajectoires du robot est optimisée et le contrôle des collisions permet de garantir la sécurité de l'application. La solution logicielle de dévracage 3D est compatible avec de nombreux robots comme ABB, KUKA, YASKAWA, FANUC, STÄUBLI, KAWASAKI, UNIVERSAL ROBOTS, MITSUBISHI ELECTRIC, NACHI et DENSO.

Vous souhaitez tester le dévracage 3D, contactez l'équipe ACSI dès maintenant !